「Mr.」は15世紀になって表れましたが、中期英語の “maister(主人、先生=master)”の省略語です。 “Mrs.” は「mistress」の省略。

省略語ですからピリオッドがあるべきですが、イギリス英語では何故か「Mr」「Mrs」でピリオッドがありません。

「マイスター」はドイツ語から来た言葉です。