「thick」は形容詞では「厚い」「密な」「濃い」「(なまりなどが)非常に目立つ」等の日本語が対応しますが、何れも語源 「thicce(太った、ふくれた、密集した、濃く)」のイメージを引きずっています。名詞では通例 the を伴って「一番太い部分」「(活動などの)最中」「最も激しい所」「最も密集した部分」「(暗やみなどの)最も濃い部分」等の意味になります。

Longman の説明と例文:
involved in the busiest, most active, most dangerous etc part of a situation
Brown hopes to be back in the thick of the action as soon as possible.
「ある状況の真っただ中に」「ある活動の第一線に」といったイメージです。

through thick and thin : よい時も悪い時も、どんな時でも、どんなことがあっても